Regulament ROBO FOTBAL
Caracteristicile robotului:
- complet autonom
- dimensiuni maxime: 20 x 20 (L x l)
- nu exista limita de inaltime
- dupa semnalul de start, robotul trebuie sa astepte 5 secunde dupa care poate sa se miste.
- greutatea maxima 4 kg.
- robotii trebuie sa fie capabili sa faca distinctia intre cele doua suprafete de jos alb si negru
- robotii trebuie sa fie capabili sa detecteze portile cu ajutorul unor senzori receptori de tip TSL1401
- Portile pot fi detecate si cu alti senzori. TSL1401 nu este obligatoriu este doar recomandat. Gasirea portilor in schimb este obligatorie.
- designul robotului nu trebuie sa afecteze suprafata de joc, deteriorarea terenului duce la descalificare
- robotii trebuie sa aiba un buton de STOP vizibil si usor accesibil. La cererea arbitrului sau in cazul unui pericol un membru al echipei trebuie sa poata opri robotul imediat
- este interzis ca robotul sa fie controlat prin sisteme wireless sau orice alt fel de comunicare externa (ex bluetooth, internet)
- in timpul meciurilor echipele nu au voie sa atinga robotii
- este interzis ca robotul sa aiba scurgeri de ulei, sa arunce flacari, sa imprastie substante care sa incomodeze adversarul, sa lanseze proiectile.
- nu este permis un design ce poate afecta adversarul (fara lame, cutite, elemente ascutite)
- este interzisa dotarea robotilor cu ventilatoare cu elicea mai mare de 4cm pentru suflarea bilelor
- Se accepta ventilator de 10 cm cu conditia ca acesta sa nu sufle, doar sa atraga billele. Daca ventilatorul de 10 cm va fi folosit pentru a sufla sau imprastia bilele robotul va fi descalificat.
- este interzisa utilizarea de trucuri precum lesinul
- robotii vor fi echipati cu senzori IR pentru detectarea culorii terenului, stabilind astfel daca se afla in jumatatea proprie sau in cea adversa. Tot cu ajutorul unor senzori optici este detectata poarta si se evita parapetii si adversari. Se pot folosi si senzori pentru detectia bilelor
Caracteristicile Terenului:
- dimensiune teren: 2.5 m – 1.25 m
- dimensiune parapet: 6 cm
- dimensiune porti: 30 cm
- dimensiune bile, diametru: 4 cm
- Terenul va fi impartit in 2 jumatati, una alba si una neagra.
- Parapetul va avea culoarea alba
- Poarta din jumatatea alba va fi neagra
- Poarta din jumatatea neagra va fi alba
- careul de pe suprafata alba este negru, iar cel de pe suprafata neagra este alb
- Fiecare poarta va avea deasupra ei in centru un led puternic alb
- Ledul alb va fi detectat cu ajutorul senzorilor TSL si in functie de culoarea terenului se va termina poarta la care trebuie marcate golurile
Reguli de joc:
- timpul de desfasurare al unui meci este de 2:30 minute fara intrerupere
- mingiile de fotbal vor avea culoarea portocalie si vor fi mingi de ping-pong cu dimatru 4 cm
- in tot decursul constructiei robotilor, terenul este pus la dispozitia constructorilor pentru probe
- meciul se desfasoara unu la unu
- pe teren vor fi 12 mingi de ping-pong de culoare portocalie, cate 6 in fiecare jumatate de teren;
- scopul unui meci este acumularea a cat mai multe puncte
- nu conteaza numarul de meciuri castigate, ci punctajul acumulat in cadrul intregului concurs
- poarta din jumatatea neagra va fi alba
- fiecare poarta va avea deasupra ei in centru un emitator in IR modulat pe o anumita frecventa
- fiecare gol se puncteaza cul: 10p
- autogolul nu se depuncteaza
- in cazul in care cei 2 roboti raman blocati unul de celalalt, se va intoarce fiecare 180° fata de pozitia in care s-au blocat si vor fi ambii depunctati cu 5p.
- In cazul in care oricare robot la fi blocat la perete, acesta va fi intora 180° fata de pozitia in care s-a blocat si va fi depunctat cu 10p.
- numarul de meciuri si modul de desfasurare al campionatului va fi stabilit in functie de numarul de participanti inscrisi
- se acorda premii primilor 3 clasati; Se acorda diploma de participare tuturor participantilor
Etapa de omologare:
- se va verifica daca robotul respecta timpul de start
- se va verifica daca robotul este capcabil sa faca distinctia intre cele 2 suprafete de joc alb respectiv negru
- se va verifica daca robotul este capabil sa detecteze portile
- se va verifica daca robotul poate sa evite peretii si alti roboti simbolizati de o cutie
- se va verifica daca robotul este capabils a gasesca bilele pe teren
Arbitrii:
- Vor cronometra startul robotilor
- Vor contoriza punctajul
- Vor acorda penalizari in cazurile prevazute de regulament
- Decid daca se ofera pauza intre jocuri pentru diverse probleme mecanice sau electrice
- Este interzisa reprogramarea dupa etapa de omologare
- Vor retine robotul intr-un loc special amenajat dupa omologare
- Pot intrerupe un meci daca un robot este grav avariat si pot dicta reluarea acestuia dupa efectuarea reparatiilor in timpul acordat.
- Daca robotul nu poate fi reparat intr-un timp rezonabil arbitrul descalifica respectivul robot si in functie de numarul de jucatori ramasi acestia vor continua lupta. In cazul in care este o lupta in 2 adversarul va primi 30 puncte.
