Regulament MINI-SUMO

Concursul se desfasoara intre 2 roboti autonomi plasati intr-un ring. Fiecare robot va incerca sa-si scoata adversarul in afara ringului si in acelasi timp sa evite sa cada in afara suprafetei de joc. Cel care iese primul din cadru, pierde runda. Se va juca dupa regula 2 din 3 runde. Robotul care castiga cele mai multe meciuri castiga campionatul.

• Caracteristicile robotului
• Caracteristicile terenului
• Reguli de joc
• Runda suplimentara
• Etapa de omologare

Caracteristicile robotului:

• robot autonom
• orice dispozitiv de control poate fi echipat pe robot, cat timp toate componentele sunt in interiorul robotului si mecanismul nu interactioneaza cu un sistem de control din exterior (om, masina sau altele)
• Este interzis ca robotul sa fie controlat prin sisteme wireless sau orice alt fel de comunicare externa (ex bluetooth, internet)
• dimensiuni maxime: 10cm x 10cm (L x l)
• greutate maxima la inceputul meciului: 500g
• inaltime nelimitata
• dupa semnalul de start, robotul trebuie sa astepte 5 secunde dupa care poate sa se miste
• sunt interzise extinderile
• nu este permis un design ce poate afecta adversarul (fara lame, cutite, elemente ascutite)
• nu este permis bruiajul electronic (cum ar fi ledurile IR folosite cu scopul de a satura senzorii IR ai adversarului)
• atacul se face numai prin impingere sau ridicare
• sunt interzise componente care pot distruge sau deteriora suprafata de joc. Nu folositi componente cu scopul de a defecta robotul adversarului sau ranirea operatorului
• dispozitivele care permit inmagazinarea de lichid, gaz, prafuri sau alte substante pentru a le arunca pe oponent sunt interzise
• dispozitivele incendiare sunt interzise
• este interzis ca robotul sa lanseze proiectile :)
• robotul nu poate sa aiba dungi albe pe suprafata lui
• substantele care imbunatatesc aderenta sunt interzise
• rotile sau alte componente in contact cu ringul trebuie sa nu fie capabile sa retina o foaie de hartie A4 mai mult de 2 secunde cand se aseaza robotul peste ea si se ridica
• nu sunt permisi magneti sau pompe de vacuum
• marginile robotului nu trebuie sa fie foarte ascutite pentru a nu zgaria suprafata de joc, alti roboti sau oameni. In general margini cu o grosime mai mare de 0,1 mm ar trebuie sa fie ok. Arbitrii pot sa impuna la margini prea ascutite acoperirea lor cu banda.
• se recomanda cautarea adversarului
• robotii trebuie sa aiba un buton de STOP vizibil si usor accesibil. La cererea arbitrului sau in cazul unui pericol un membru al echipei trebuie sa poata opri robotul imediat.
• in timpul meciurilor echipele nu au voie sa atinga robotii
• sunt permise mai multe programe
• fiecare robot va primi un numar care se va afisa pe robot vizibil pentru a putea fi usor indentificat de spectatori si arbitri

Caracteristicile terenului:

• Diametru teren negru : 77cm
• Banda alba: 2.5 cm
• Terenul este inaltat cu 2.5 cm
• Terenul va avea trasate 2 marcaje ale locurilor de pornire ale  robotilor (lungime 10 cm, latime 1 cm), aceste linii vor fi amplasate la distante egale (10 cm) de centrul cercului negru
• terenul este din lemn

Reguli de joc:

• Confruntarea se desfasoara pe parcursul a minim 2 runde, maxim 3 daca este necesar
• Durata unei runde este de 2'30"
• Dupa semnalul de start robotul trebuie sa astepte 5 secunde
• Starturile vor fi cronometrate
• Robotul care fura de 2 ori startul este descalificat
• La start este permisa prezenta doar a unui membru din fiecare dintre cele 2 echipe care se confrunta
• Dupa start membrii echipelor trebuie sa se restraga si nu mai au voie sa atinga robotii pana la sfarsitul rundei
• Robotul care deterioreaza suprafata de joc este descalificat
• In timpul meciurilor nu sunt premise pauze decat pentru probleme mecanice sau electronice,  nu se permite reprogramarea robotilor
• Sunt permise tactici deci existenta mai multor programe
• Dupa omologare robotii vor fi asezati intr-un loc special amenajat de unde vor fi preluati de echipe in momentul in care are loc un meci
• Pe toata perioada concursului nu se mai permite reprogramarea robotilor. Robotii pot avea mai multe programe si se poate comuta intre acestea
• In cazul in care apare o avarie echipele pot solicita schimbarea microcontrolerului intre rundele unui meci sau in pauzele dintre meciuri
• Se imparte ringul de sumo in 4 cadrane robotii se vor plasa in cadrane diferite ca si in imaginea de mai jos. Fiecare robot va fi orientat in directia sagetii. Robotul poate fi pozitionat oriunde in respectivul cadran. Dupa pozitionare robotul nu mai poate fi mutat.
• 
• Se considera pierzator robotul care atinge primul suprafata din exteriorul terenului cu orice parte componenta. Iesirea partiala suspendata in afara terenului (nu se atinge suprafata din exteriorul terenului) nu este considerata infrangere
• Daca dupa cele 2'30” nici un robot nu a iesit in afara terenului se considera remiza
• In cazul in care toate cele 3 runde se termina cu remiza se va organiza o runda speciala de departajare in care se pune un obiect in mijlocul ringului si primul robot care il atinge castiga
• Robotul care castiga cele mai multe meciuri castiga competitia
• Numarul de meciuri si modul de desfasurare al campionatului va fi stabilit in functie de numarul de participanti inscrisi
• Meciurile sunt supravegheate de 3 arbitri
• Arbitrul principal isi rezerva dreptul de a penaliza robotii in caz de deteriorare a terenului sau de start furat prin atentionare, penalizare sau descalificare in functie de gravitatea infractiunii
• Arbitrul principal poate pune capat unei runde in cazul in care constata ca ambii roboti au defectiuni tehnice
• Daca un robot este avariat in timpul unei runde, aceasta nu se va opri decat in cazul in care timpul expira sau un robot este scos in afara ringului
• Daca avaria unui robot este foarte grava iar celalalt robot este functional runda poate fi oprita de catre arbitru si se va solda cu pierderea rundei de catre robotul avariat
• Arbitrul principal va da semnalul de start
• Arbitrul principal va anunta castigatorul meciului
• Arbitrul principal poate acorda pauza intre runde in mod exceptional doar daca apar avarii mecanice sau electronice la unul dintre roboti, nu se permit pauze pentru reprogramare
• Reparatiile robotilor se vor face sub supravegherea unui arbitru
• Arbitrul principal poate declara invins un robot daca acesta nu poate fi reparat in timpul acordat
• Arbitrii secunzi vor cronometra startul pentru fiecare robot in parte
• Arbitrii secunzi au rolul de a prinde robotii in caz ca scapa de sub control si de a surprinde eventuale abateri de la regulament
• Arbitrii vor pastra o distanta sigura fata de ring pentru a nu influenta robotii
• Se acorda premii primilor 3 clasati
• Se acorda diplome de participare tuturor concurentilor

Runda suplimentara:

- Dupa terminarea concursului propriu-zis va mai exista o runda in care toti robotii vor fi asezati in ring iar ultimul robot ramas castiga un premiu special.

Etapa de omologare:

- Va avea loc cu 4 ore inainte de inceperea concursului

Cerinte minime pentru a intra in concurs:

- Robotii sunt obligati sa detecteze adversarul prin diverse metode care raman la latitudinea fiecarui participant (ca sugestii se pot folosi senzori IR, senzori tsop: dar in cazul lor fiecare participant este obligat sa foloseasca o codare unica a mesajului IR transmis modulat pentru detectarea cu acest tip de senzor, senzori ultrasonici, senzori sharp)

- Fiecare robot trebuie sa fie capabil sa gasesca si sa impinga o cutie de dimensiuni egale cu cele ale unui robot.

- Robotii sunt obligati sa faca distinctia intre cele 2 suprafete ale terenului (alb, respectiv negru)

- Robotii sunt obligati sa nu depaseasca dimensiunile limite maxime (lungime, latime si greutate) in momentul startului. Verificarea dimensiunii robotului se va face cu o cutie fara capac care va fi pozitionata peste robot iar acesta trebuie sa incapa perfect. Dupa semnalul de start robotul trebuie sa astepte 5 secunde inainte de a face orice miscare.