RoboChallenge 2011
Ediția a 4-a din anul 2011 a venit și cu o premieră: 2 probe de concurs îndeplinite de acelați robot.
Etapa locală: 16 martie 2011
Etapa națională: 7 mai 2011
Tema concursului: SUMO și LaserMaxx
SUMO
Pe un ring circular sunt plasați 2 roboți autonomi. Scopul jocului este să evite căderea sau împingerea de către oponent în afara ringului. Primul robot care atinge suprafața din afara ringului pierde runda. Se va juca după regula: cine câștigă 2 din 3 runde este declarat câștigătorul meciului.
Caracteristici robot:
- robotul trebuie să fie complet autonom
- lungime 20 cm și lățime 20 cm
- greutatea maximă 3 kg
Caracteristici teren:
- diametru teren negru: 154 cm
- banda albă: 6 cm
- înălțimea terenului: 4 cm
- terenul va avea trasate 2 marcaje ale locurilor de pornire ale roboților (lungime 20 cm, lățime 0.5 cm, culoare maro), aceste linii vor fi amplasate la distanțe egale (10 cm) de centrul cercului negru.
Reguli de joc:
Se va juca după regula: cine câștigă 2 din 3 runde este declarat câștigătorul meciului. Durata unei runde este de 2′30”.
Roboții încep să se miște la 5 secunde după semnalul de START.
Se consideră înfrânt robotul care atinge primul suprafața din exteriorul terenului cu orice parte componentă. Ieșirea parțială, suspendată în afara terenului (nu se atinge suprafața din exteriorul terenului) nu este considerată înfrângere. Dacă după cele 2'30” nici un robot nu a ieșit în afara terenului se consideră remiză.
LaserMaxx
Pe un ring circular sunt plasați 4 roboți autonomi. Scopul jocului este să evite ieșirea din teren și lovirea cu laserul adversarilor. Robotul care "moare" de cele mai puține ori ia cele mai multe puncte.
Caracteristici robot:
- robotul trebuie să fie complet autonom
- lungime 20 cm și lățime 20 cm
Caracteristici teren:
- dimensiuni teren negru : 2,5 m x 2,5 m
- banda albă: 6 cm
- pe teren există obstacole
- terenul are trasate 4 marcaje ale locurilor de pornire ale roboților (lungime 20cm, lățime 20cm) în fiecare colț.
Reguli de joc:
Un meci se desfășoară cu 4 roboți simultan care încearcă să se anihileze reciproc cu laserele. Durata unei runde este de 2′30”.
Roboții încep să se miște la 5 secunde după semnalul de START. Roboții sunt dotați cu senzori pentru a face diferența între alb și negru, senzori receptori pentru raza laser și senzori de găsire a adversarului.
Robotul câștigător este acel robot care este lovit cu laserul de cele mai puține ori, acesta primind 400 puncte, următorul clasat primeste 300 puncte, până la al 4-lea care primește 100 puncte.
În orele premergătoare concursului roboții au fost omologați pentru a se verifica dacă îndeplinesc cerințele din regulament pentru ambele probe.
Câștigătorul competiției este robotul care adună cele mai multe puncte cumulate de la ambele probe.
Etapa locală
Etapa locală s-a bucurat de participarea a 40 de echipe dintre care doar 16 au intrat în concursul efectiv din data de 16 martie 2010, în Aula Facultăți de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației.
Concursul a început cu competiția de LaserMaxx care a avut la start 12 roboți, fiecare jucând câte 2 meciuri. A 2-a probă a fost cea de Sumo la care cei 16 roboți au fost împărțiți în 4 grupe, în cadrul cărora fiecare robot a luptat cu fiecare. Din fiecare grupă au avansat primii doi roboți. Cei 8 rămași au jucat meciurile în sistemul cel mai bun din 3 jocuri. În această ultimă fază competiția a fost una piramidală (învinsul părăsea competiția).
Fiecare meci de sumo câștigat era premiat cu 100 de puncte, iar în cazul meciurilor de Laser Maxx robotul lovit cel mai puțin într-un meci primea 400 de puncte, al doilea 300, al treilea 200 și al patrulea - 100 de puncte.
Clasamentul s-a stabilit după cumularea punctajelor de la ambele probe.
9 roboți s-au calificat la etapa națională.
Printre cei 9 s-au aflat și câștigătorii:
Locul 1 echipa Megan Fox
formată din: Șerbănescu Alexandru, Lapteș Mihai, Valeriu Gogoșeanu, Simionescu Vlad
Locul 2 echipa The One / Sylar
formată din: Țibuleac Cătălin-Ciprian
Locul 3 echipa Brutus
formată din: Jderu Alexandru-Alin, Poka Vladimir, Cicone Luiza, Tabacu Cristina, Stănilă Marius, Toric Alexandru
Premiile au fost oferite de ROBOFUN și LaserMaxx.
În cadrul etapei naționale s-au înfruntat echipele din Universitatea Tehnică Cluj-Napoca și Universitatea Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iaşi, cu cei 9 roboți din Universitatea "Politehnică" București, totalul roboților participanți ajungând la 16.
Regulile concursului au fost aceleași ca și la etapa locală.
Clasamentul final a fost următorul:
Locul 1 echipa Bazinga
formată din: Bogdan Genis, Andrei Florea, Oana Joița, Bogdan Hopulele
Locul 2 echipa TeScot
formată din: Alexandru Avădanii, Agrigoroaiei Pavel, Ciobanu Călin, Draguș Silviu, Andreea Beciu, Niculoiu Mihai
Locul 3 echipa The One / Sylar
formată din: Țibuleac Cătălin-Ciprian
Premiile au fost oferite de: Microchip, Bitdefender, Farnell, JTI, Siemens, LaserMaxx, RoboFun, Liga Software.
Mulțumim Cable Systems pentru filmarea de la etapa locală și cea națională.
Galerie foto: apasă aici pentru a vedea albumul
