Data: 25 martie 2009
Tema concursului: Fotbal intre roboti
Incepand cu aceasta editie concursul a primit oficial numele de RoboChallenge. La fel ca la prima editie, competitia a fost deschisa tuturor celor pasionati de robotica si electronica, si in special studentilor care aveau astfel ocazia sa puna in practica teoria invatata la cursuri.
Roboti autonomi cu dimensiuni maxime de 20x20cm, care se deplaseaza pe un teren de fotbal cu urmatoarele caracteristici:
- dimensiune teren: 2.5 m – 1.25 m
- dimensiune parapet: 6 cm
- dimensiune porti: 30 cm
- dimensiune bile, diametru: 4 cm
- portile au 12 cm inaltime si sunt iluminate de un led alb aflat in centrul fiecarei porti, la inaltimea de 16cm
- careul este un semicerc cu raza de 22cm
Terenul este impartit in 2 jumatati, una alba si una neagra si inconjurat de un parapet alb. Poarta din jumatatea alba a terenului este neagra, iar poarta din cealalta jumatate a terenului este alba. Ledul alb de deasupra fiecarei porti este suficient de puternic pentru a putea fi detectat de oriunde de pe suprafata de joc.
Robotii vor fi echipati cu senzori IR pentru detectarea culorii terenului, stabilind astfel daca se afla in jumatatea proprie sau in cea adversa. Tot cu ajutorul unor senzori optici este detectata poarta si se evita parapetii si adversarii.
Fiecare robot a fost construit de la 0 din ce a fost la indemana fiecarei echipe (lemn, tabla, plastic, etc.) si fiecare a fost original prin forma, sistem de locomotie si sistem de colectare a bilelor.
Meciul se desfasoara in sistem unu la unu, cu durata de 2 minute fiecare, fara reprize de prelungiri.
Pe suprafata de joc se vor afla 12 mingi de ping-pong de culoare portocalie, cate 6 in fiecare jumatate de teren, iar castigatorul este desemnat in functie de numarul de goluri marcate si nu dupa numarul de meciuri castigate.
Gol: 10p
Blocati amandoi: -5p
Blocat la parapet: -10p
Autogolul nu se va lua in considerare
In cazul in care cei 2 roboti raman blocati unul de celalalt, se vor intoarce fiecare la 180° si vor fi penalizati cu 5 puncte. In cazul in care oricare robot este blocat la parapet, acesta se va intoarce la 180° si va fi penalizat cu 10 puncte.
Au fost 10 roboti participanti, impartiti in 3 grupe in care fiecare a jucat cu fiecare. Din aceste grupe au avansat primii 3 roboti care au jucat fiecare cu fiecare.
In urma jocurilor, un robot s-a detasat invingator, iar ceilalti 2 s-au aflat la egalitate perfecta.
Locul 1 echipa MADROBOT
formata din: Adrian Gaspar, Andrea Major, Alex Caramihai, Alexandru Nan, Cristian Clepcea, Valentin Velican
Locul 2 echipa THE FLYING DUTCHMAN
formata din: Ionut Bornoiu
Locul 2 Radu Blanaru
